Ester é coordenadora executiva e antropóloga. Trabalha com povos indígenas nos biomas da Amazônia brasileira e do Cerrado desde 2009. O tema principal de sua trajetória profissional e acadêmica tem sido o estudo das territorialidades indígenas e a defesa dos direitos desses povos sobre seus territórios. Sua experiência inclui um período de atuação na Fundação Nacional dos Povos Indígenas (FUNAI), onde desempenhou um papel de coordenação de planejamento e realizou estudos técnicos para identificação de terras indígenas. Além disso, ela colaborou com diversas ONGs, tanto nacionais quanto internacionais, na gestão e implementação de projetos voltados para a gestão ambiental e territorial dessas terras, bem como para o fortalecimento institucional das organizações indígenas. Recentemente, atuou como consultora técnica para a Articulação dos Povos Indígenas do Brasil (APIB).
Ela está concluindo seu doutorado em Antropologia Social pela Universidade de Brasília, e tem graduação e mestrado nessa área com ênfase em etnologia indígena.